【CakePHP 2.x】Controler で URL を生成する

CakePHP の View で URL を生成する場合は、
$this->html->url(array('controller'=>'', 'action'=>''));
を使う。

ただ、これは Controller では使えない。
Controller では Routerクラスを使って、
以下のように生成する。

<?php
Router::url(array('controller'=>'', 'action'=>''))

公式サイトを参考にしました。
http://book.cakephp.org/2.0/en/development/routing.html